これを書いている時点ではMameBake3DとRokDeBone2はDirectX11とDirectX9を使用しています。
マルチプラットフォームなどの観点からはOpenGLの方が望ましいことがあります。
OpenGLの勉強用にiOSで動くOpenGLを使用した3DViewerを作成しました。
画像はMacの開発画面のスクリーンショットです。アニメーションしているところを撮りました。