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| タイトル | ： Re: モーションの取得 |
| 投稿日 | ： 2011/12/03(Sat) 19:42 |
| 投稿者 | ： おちゃっこ |
GetBoneQ, GetBoneTraでは前後のキーを探し出し
指定フレームの姿勢を計算しなおしています。
たぶんその処理が重いのだと思います。
なぜ計算しなおしているかと言うと
内部でQとTraの形でフルフレームを保存していないのです。
4x4Matrixの形で保存しています。
MatrixからQとTraを分離することも可能ですが
逆行列を使うので計算誤差でプルプル震えてしまうなどの副作用が考えられます。